숙천은 강소성의 북부,회하의 북측에 위치해있다.춘추 시기에는 종우국(钟吾国), 그후 숙국(宿国)이 숙천으로 수도를 옮겼다. 진 나라 시기에는 하상현을 설립했고 서한 시기에는 릉현을 폐지하고 하상현으로 회복되였다.동한,서진,동진등 시기를 걸쳐 기원 405년에 하상현을 숙예현으로 고쳤다. 남북조,수나라 시기에 숙예현으로 유지되였다.당 나라 대종보응원년(기원 762년)에 황제 이예(李豫)의 "예"자를 기피하기 위해 숙천현으로 이름을 바꾸게 되였다. 경내에 선후로 회문현,동양현,도원현과 임회군등을 설치했다.그후 송 나라,원 나라,명 나라,청 나라 시기에 행정구와 이름이 수차 교체되였다.항일전쟁 시기와 해방전쟁 시기에는 경항 대운하를 기준으로 동측은 숙예현,서측은 사숙현,지금의 소점진 북측과 시안진 남측 부분은 숙북현으로 되였다.1945년9월부터 1946년7월에 숙천시를 설치했고 사숙현에 소속되였다.1946년6월,숙천현과 숙북현의 시이하 남측 부분을 합병하여 숙천현을 설치했고 회음전구에 소속되였다.1970년 회음지구에 소속,1983년에 회음시에 소속되였다.1987년12월31일 국무원의 비준을 걸쳐 숙천현을 폐지하고 숙천시(현급 시)를 설립했다.1996년7월 국무원의 비준으로 현급 숙천시를 폐지하고 지급 숙천시를 설립하였고 행정 구역은 수양현,사양현,사홍현,숙예현,숙성구로 구성되였다.정부 소재지는 숙성구이다.2004년3월 국무원의 비준으로 숙예현을 폐지하고 숙예구를 설립했다.